爆速だけどめっちゃ必死。ハシゴを全力で駆け登る犬型ロボ

犬型ロボの進化が止まらない。

ボストン・ダイナミクスの「Spot」以下、世界では4足歩行する犬型ロボがいろいろ作られています。

ETH Zürich（チューリッヒ工科大学）の「ANYmal」は、他社から何歩も先を行き、車輪で高速移動して直立まで披露しました。

今度はC型の足「フック型エンド・エフェクター」でハシゴを登れるようになりました。

必死さがヒシヒシと伝わる

工夫された足の形のポイントなのでしょうけども、とにかく動きに目を奪われますね。

見事な登りっぷりですが、ロボットらしいスムーズさは皆無。妙にナマナマしいというか、泥臭いというか、人間が必死に登っているような動きに見えませんか？

4.5日間の訓練

この動きはデジタル世界にて、機械学習「教師生徒強化学習アプローチ」を行ないました。およそ4.5日をかけて教師ポリシーで1.5万回、生徒ポリシーで5,000回ものシミュレーションを重ねて習得しました。

また70度～90度斜めになったハシゴでも90％の確率で、しかも最新技術の232倍の速さで登るのだとか。従来のロボたちと比較するとホントにすごい進化です。

今後はハシゴがある場所でも人命救助や、機械の異常検査などが可能になります。

機械でも最適解は生き物の動き？

機械学習の末に辿り着いた最適解は、やっぱり生物っぽさなのでしょうか？ そう思うと、いかにヒトや動物が効率的に動けるのか再認識させられます。

Source: YouTube, RSL, arXiv via NEW ATLAS